什么是自锁？自锁的原理是什么？自锁是一种用于电子领域的技术，主要采用物理平衡原则。当自锁的摩擦达到平衡时，就会解锁，但当不平衡时，就会出现角度变化，也就会形成所谓的自锁。很多人不知道自锁是什么意思。自锁在我们的许多自动门中得到了广泛的应用。下面，小编将介绍什么是自锁原理。
自锁原理：
当物体平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可以在零和最大值之间变化，因此全约束力与法线之间的夹角φ也在零和摩擦角之间变化。
1、推理
由于静摩擦力不能超过最大值，因此全约束力的作用线不能超过摩擦角，即全约束反应必须在摩擦角内。可以看出：
(1)如果作用于块的所有主动力的合力线在摩擦角内，无论力有多大，块都必须保持静止。称这种现象为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力与法线之间的夹角小于摩擦角，所以主动力的合力线必须在摩擦角内，全约束力线也在摩擦角内。主动力的合力和全约束力必须满足二力平衡条件，如图所示，因此块必须静止。在工程实践中，一些机构或夹具，如千斤顶、压榨机、圆锥销等，经常采用自锁原理进行设计，使其始终处于平衡状态。
（2）如果所有主动力的合力线都在摩擦角之外，无论力有多小，块都会滑动。因为在这种情况下，所有主动力的合力线都在摩擦角之外，所有约束力线不能出现在摩擦角之外，不能满足二力平衡条件，如图所示，因此块不会静止。应用这一事实，你可以尝试避免自锁现象。
2、条件
以下是斜面自锁条件的讨论，即在铅直载荷的作用下，物块A不会沿斜面滑动。从前面的分析可以看出，只有当时物块不下降，即斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。斜面自锁条件为螺纹(图a)自锁条件。因为螺纹可以看作是绕在圆柱体上的斜面，如图b所示，螺纹升角θ如图c所示，是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加上螺母的轴向载荷，相当于物块A的重力。要使螺纹自锁，必须使螺纹升角θ小于或等于摩擦角。所以螺纹的自锁条件也是如此。
以上是自锁原理的介绍。我相信所有学过物理知识的朋友都应该明白，自锁采用物理角度和平衡的原则。锁的开关可以在相同的摩擦和角度下改变，这需要一定的条件才能实现。自锁的原理广泛应用于安全锁和防盗门。现在很多地方都在使用安全门。安全门的门锁一般采用自锁的原理，但更麻烦的是有时会把自己锁在里面。